피지컬 AI 기초
용어와 큰 그림
처음 만나는 개념부터, 다음 글을 이해할 바탕까지.
입문 글: 피지컬 AI 작동 원리: 관측·행동·피드백을 숫자로 이해하기 →13편 읽기 →HUNTLAB
글마다 출처와 확인 날짜를 남기고, 개발 장비와 피지컬 AI는 직접 측정합니다.
LEARNING PATH
처음이라면 01부터 읽어보세요. 익숙한 주제는 건너뛰어도 좋습니다.
피지컬 AI 기초
처음 만나는 개념부터, 다음 글을 이해할 바탕까지.
입문 글: 피지컬 AI 작동 원리: 관측·행동·피드백을 숫자로 이해하기 →13편 읽기 →원리·알고리즘
인식, 판단, 행동과 피드백을 예제로 연결합니다.
입문 글: 피지컬 AI 좌표계: 같은 물체의 위치가 다르게 보이는 이유 →6편 읽기 →프레임워크·라이브러리
역할과 구조, 적용 조건을 공식 자료와 대조합니다.
입문 글: ROS 2와 tf2: 센서 데이터 전달과 좌표 변환을 구분하는 법 →22편 읽기 →실습·실험
준비 환경부터 결과와 한계까지 따라갑니다.
입문 글: 이동평균 필터 실습: 센서 노이즈를 줄이면 왜 반응이 늦어질까 →2편 읽기 →RECENT ARTICLES
새로 공개한 글부터 모았습니다.
2026.09.22 · 약 8분
250 mm/s와 0.25 m/s가 같은 이동거리로 수렴하는지 검사해 ROS 입력 경계의 단위 변환 누락과 중복을 구별한다.
2026.09.21 · 약 8분
총 기계에너지의 작은 변화가 수치 오류인지 판단하려면 보존 조건, 에너지 영점, 전체 시간 이력과 시간 간격 축소 결과를 함께 봐야 한다.
2026.09.20 · 약 12분
전진 오일러법이 구간 시작 속도로 이동거리를 근사할 때 빠뜨리는 면적을 계산해, timestep을 줄이면 위치가 달라지는 이유를 알아본다.
2026.09.17 · 약 12분
로봇 앞 1m의 점에 원점만 더하면 왜 틀릴까. 같은 점을 다른 좌표계로 옮길 때 회전과 이동이 모두 필요한 이유를 2D 예제로 설명한다.
2026.09.17 · 약 9분
값이 덜 흔들린다고 더 좋은 센서 입력일까? 고정 수치열과 별도 계단 입력으로 평균 창을 늘릴 때 얻는 것과 잃는 것을 확인한다.
2026.09.17 · 약 21분
센서 값이 도착했다고 로봇이 그 위치를 이해한 것은 아니다. ROS 2의 통신과 tf2의 좌표·시각 처리를 분리해, 무엇을 연결하고 무엇을 직접 준비해야 하는지 알아본다.
2026.09.17 · 약 19분
목표에 도착했다고 읽었는데 실제로는 덜 움직였다면? 작은 수치 예제로 관측과 상태, 행동과 결과, 피드백과 학습을 구분한다.
기초 용어는 예시와 함께 설명합니다. 공식 자료 해설, 시뮬레이션, 실제 장비 실험을 구분하고, 실행한 예제에는 환경·버전·결과와 한계를 남깁니다.
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