HuntLab은 피지컬 AI를 처음 접하는 개발자를 위한 한국어 기술 블로그입니다. 센서가 읽은 값이 어떻게 판단과 행동으로 이어지는지, 작은 예제부터 이해할 수 있는 글을 지향합니다. 프로그래밍 기초는 있지만 로봇·제어·학습 용어는 낯선 독자를 기준으로 필요한 선수 지식과 적용 한계를 설명합니다.
기초에서 작은 실험까지
- 피지컬 AI 기초: 관측, 상태, 행동, 정책, 좌표계처럼 처음 만나는 용어를 구체적인 장면과 연결합니다.
- 원리·알고리즘: 인식과 피드백, 제어와 학습의 차이, 데이터와 시뮬레이션의 역할을 다룹니다.
- 프레임워크·라이브러리: 도구가 해결하는 문제와 사용 조건, 최소 예제와 실패 원인을 살펴봅니다.
- 실습·실험: 실행 환경과 입력, 결과와 한계를 함께 기록하는 것을 기준으로 삼습니다.
인식·계획·도구 사용·제어·안전을 이해하는 데 필요한 에이전트 기초도 이 범위에 포함합니다. 이 분류는 앞으로의 편집 방향이며, 모든 분야의 글이나 학습 과정이 이미 완성되었다는 뜻은 아닙니다.
누가 만들고 어떻게 검증하나요?
HuntLab은 개인 프로젝트입니다. 공개 프로젝트는 sungpyo9053/blog이며, HuntLab 운영자가 사이트와 정정을 책임집니다. 별도의 취재 기자나 상근 편집팀이 있는 매체는 아닙니다.
AI 기반 도구가 자료 정리, 초안 작성, 코드 작업과 검토를 수행합니다. 작성자와 분리된 AI 검토와 자동 검사도 사용하므로 모든 문장을 사람이 사전에 읽었다고 주장하지 않습니다. 공식 자료, 예제의 검산, 실행 기록과 공개 결과를 대조하고 확인한 범위를 밝힙니다. AI가 만든 점수나 자연스러운 문체를 사실의 근거로 삼지 않습니다.
설명용 예제와 실제 실험은 다릅니다
기초 해설은 공식 문서·원논문 같은 자료를 확인하고 직접 구성한 예제와 검산으로 설명합니다. 반면 설치·실습·성능 비교에서 실행 성공을 말하려면 환경과 버전, 명령, 입력과 결과를 확인할 기록이 필요합니다. 문서를 읽은 것, 산술 예제를 실행한 것, 시뮬레이션을 돌린 것, 실제 로봇을 시험한 것을 구분합니다. 통제된 예제의 성공을 현장 성능이나 안전성의 증거로 확대하지 않습니다.
왜 매일 새 글이 없나요?
매일 오전 10시 한국 시간에 후보를 평가합니다. 발행 시각이나 매일 한 편의 발행을 약속하는 일정은 아닙니다. 공개 가능한 근거, 기존 공개 글·초안과 구별되는 독자 질문, 고유한 설명과 실행 방법을 갖춘 후보만 작성·검수하며 최종 발행 조건을 통과한 독립 글을 하루 최대 한 편 공개합니다. 적합한 후보가 없거나 검증이 끝나지 않으면 억지로 발행하지 않습니다. 날짜별 기술 브리핑은 독립 글과 별도의 참고 기록입니다.
기존 WordPress 운영 기록
2026년 9월부터 새 독립 글의 중심을 피지컬 AI로 옮겼습니다. 기존 REST API 발행, 자동화·테스트, WordPress 운영 글은 운영 아카이브로 보존합니다. 과거 기록은 당시 환경과 확인 범위에 관한 것이며, 제목만 바꿔 피지컬 AI 실험으로 소개하지 않습니다.