HuntLab / 학습 주제

원리·알고리즘

인식, 판단, 행동과 피드백을 예제로 연결합니다.

LEARNING PATH

기초부터, 한 단계씩.

처음이라면 01부터 읽어보세요. 익숙한 주제는 건너뛰어도 좋습니다.

피지컬 AI 기초

처음 만나는 개념부터, 다음 글을 이해할 바탕까지.

원리·알고리즘

인식, 판단, 행동과 피드백을 예제로 연결합니다.

프레임워크·라이브러리

역할과 구조, 적용 조건을 공식 자료와 대조합니다.

실습·실험

준비 환경부터 결과와 한계까지 따라갑니다.

위의 입문 순서와 별개로, 새로 공개한 글부터 모았습니다.

2026.09.30 · 약 22분

명령 속도 Kp×오차가 관절 최대 속도를 넘는 동안에는 시간상수 1/Kp가 응답을 설명하지 못한다. 경계 오차 vmax/Kp를 구해 게인 비교를 어디까지 믿을지 판단하는 계산 예제다.

2026.09.24 · 약 12분

추락은 다음 상태 가치를 끊지만 외부 시간 제한은 그렇지 않다. 두 종료 원인을 같은 숫자로 계산해 부트스트랩 마스크를 구분한다.

2026.09.24 · 약 8분

오차가 있어야 속도 명령이 생기는 P 제어의 구조를 따라가며, 일정 속도 목표에서 잔류 각도 오차가 c/Kp가 되는 이유를 계산한다.

2026.09.22 · 약 8분

250 mm/s와 0.25 m/s가 같은 이동거리로 수렴하는지 검사해 ROS 입력 경계의 단위 변환 누락과 중복을 구별한다.

2026.09.17 · 약 12분

로봇 앞 1m의 점에 원점만 더하면 왜 틀릴까. 같은 점을 다른 좌표계로 옮길 때 회전과 이동이 모두 필요한 이유를 2D 예제로 설명한다.

기초 용어는 예시와 함께 설명합니다. 공식 자료 해설, 시뮬레이션, 실제 장비 실험을 구분하고, 실행한 예제에는 환경·버전·결과와 한계를 남깁니다.

WordPress 운영과 자동화 기록은 별도 아카이브로 보존합니다.