MoveIt 2 빌드에 RAM 몇 GB가 필요할까: 8GB에서 실패, 순차 빌드는 2.4GB (실측)
MoveIt 2(Jazzy, 41개 패키지)를 RAM 상한 16/8/4GB에서 빌드했다. 기본 설정은 8GB에서 실패하고 16GB에서 최대 8.7GiB, 순차 빌드는 2.4GiB로 4GB에서도 끝났다.
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ROS 2 colcon 빌드, RAM 몇 GB면 될까: Nav2를 16·8·4GB에서 직접 빌드해 본 결과
Nav2를 RAM 16·8·4GB 상한에서 직접 빌드해 보니 기본 설정은 4GB에서 실패, 8GB에서 7.8GiB까지 찼다. 순차 빌드는 2.7GiB로 4GB에서도 성공. 8GB 노트북 설정과 RAM 기준 정리.