피지컬 AI 기초
용어와 큰 그림
처음 만나는 개념부터, 다음 글을 이해할 바탕까지.
입문 글: 피지컬 AI 작동 원리: 관측·행동·피드백을 숫자로 이해하기 →10편 읽기 →HuntLab / 학습 주제
준비 환경부터 결과와 한계까지 따라갑니다.
LEARNING PATH
처음이라면 01부터 읽어보세요. 익숙한 주제는 건너뛰어도 좋습니다.
피지컬 AI 기초
처음 만나는 개념부터, 다음 글을 이해할 바탕까지.
입문 글: 피지컬 AI 작동 원리: 관측·행동·피드백을 숫자로 이해하기 →10편 읽기 →원리·알고리즘
인식, 판단, 행동과 피드백을 예제로 연결합니다.
입문 글: 피지컬 AI 좌표계: 같은 물체의 위치가 다르게 보이는 이유 →5편 읽기 →프레임워크·라이브러리
역할과 구조, 적용 조건을 공식 자료와 대조합니다.
입문 글: ROS 2와 tf2: 센서 데이터 전달과 좌표 변환을 구분하는 법 →15편 읽기 →실습·실험
준비 환경부터 결과와 한계까지 따라갑니다.
입문 글: 이동평균 필터 실습: 센서 노이즈를 줄이면 왜 반응이 늦어질까 →2편 읽기 →RECENT ARTICLES
위의 입문 순서와 별개로, 새로 공개한 글부터 모았습니다.
2026.10.14 · 약 28분
같은 값 1만 개를 Foo[]와 기본형 배열 두 개에 담으면 바이트 합은 같지만 비기본형 요소는 1만 대 0이다. 그 차이가 rclpy의 publish()와 수신 쪽에서 어떻게 드러나는지 ROS 2 Jazzy 컨테이너에서 쟀다.
2026.09.17 · 약 9분
값이 덜 흔들린다고 더 좋은 센서 입력일까? 고정 수치열과 별도 계단 입력으로 평균 창을 늘릴 때 얻는 것과 잃는 것을 확인한다.
기초 용어는 예시와 함께 설명합니다. 공식 자료 해설, 시뮬레이션, 실제 장비 실험을 구분하고, 실행한 예제에는 환경·버전·결과와 한계를 남깁니다.
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