ROS 2와 tf2: 센서 데이터 전달과 좌표 변환을 구분하는 법
센서 값이 도착했다고 로봇이 그 위치를 이해한 것은 아니다. ROS 2의 통신과 tf2의 좌표·시각 처리를 분리해, 무엇을 연결하고 무엇을 직접 준비해야 하는지 알아본다.
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피지컬 AI 작동 원리: 관측·행동·피드백을 숫자로 이해하기
목표에 도착했다고 읽었는데 실제로는 덜 움직였다면? 작은 수치 예제로 관측과 상태, 행동과 결과, 피드백과 학습을 구분한다.
센서 값이 도착했다고 로봇이 그 위치를 이해한 것은 아니다. ROS 2의 통신과 tf2의 좌표·시각 처리를 분리해, 무엇을 연결하고 무엇을 직접 준비해야 하는지 알아본다.
목표에 도착했다고 읽었는데 실제로는 덜 움직였다면? 작은 수치 예제로 관측과 상태, 행동과 결과, 피드백과 학습을 구분한다.