피지컬 AI 기초
용어와 큰 그림
처음 만나는 개념부터, 다음 글을 이해할 바탕까지.
입문 글: 피지컬 AI 작동 원리: 관측·행동·피드백을 숫자로 이해하기 →10편 읽기 →HuntLab / 학습 주제
역할과 구조, 적용 조건을 공식 자료와 대조합니다.
LEARNING PATH
처음이라면 01부터 읽어보세요. 익숙한 주제는 건너뛰어도 좋습니다.
피지컬 AI 기초
처음 만나는 개념부터, 다음 글을 이해할 바탕까지.
입문 글: 피지컬 AI 작동 원리: 관측·행동·피드백을 숫자로 이해하기 →10편 읽기 →원리·알고리즘
인식, 판단, 행동과 피드백을 예제로 연결합니다.
입문 글: 피지컬 AI 좌표계: 같은 물체의 위치가 다르게 보이는 이유 →5편 읽기 →프레임워크·라이브러리
역할과 구조, 적용 조건을 공식 자료와 대조합니다.
입문 글: ROS 2와 tf2: 센서 데이터 전달과 좌표 변환을 구분하는 법 →15편 읽기 →실습·실험
준비 환경부터 결과와 한계까지 따라갑니다.
입문 글: 이동평균 필터 실습: 센서 노이즈를 줄이면 왜 반응이 늦어질까 →2편 읽기 →RECENT ARTICLES
위의 입문 순서와 별개로, 새로 공개한 글부터 모았습니다.
2026.09.24 · 약 10분
publisher가 제공하는 QoS와 subscription이 요청하는 QoS를 첫 번째 0이 나올 때까지 대조해, 연결 전 불일치와 연결 뒤 queue 문제를 구분한다.
2026.09.23 · 약 11분
ROS 시간이 12초에서 9초로 이동하면 경과시간은 -3초다. 이 값을 정상 주기로 처리하지 않고 시간 점프 사건으로 다루는 법을 익힌다.
2026.09.17 · 약 21분
센서 값이 도착했다고 로봇이 그 위치를 이해한 것은 아니다. ROS 2의 통신과 tf2의 좌표·시각 처리를 분리해, 무엇을 연결하고 무엇을 직접 준비해야 하는지 알아본다.
기초 용어는 예시와 함께 설명합니다. 공식 자료 해설, 시뮬레이션, 실제 장비 실험을 구분하고, 실행한 예제에는 환경·버전·결과와 한계를 남깁니다.
현재 공개된 편집·정정 원칙 →WordPress 운영과 자동화 기록은 별도 아카이브로 보존합니다.