피지컬 AI 기초 피지컬 AI 작동 원리: 관측·행동·피드백을 숫자로 이해하기 작성자훈트 2026년 09월 17일2026년 10월 07일 목표에 도착했다고 읽었는데 실제로는 덜 움직였다면? 작은 수치 예제로 관측과 상태, 행동과 결과, 피드백과 학습을 구분한다.