원리·알고리즘 피지컬 AI 좌표계: 같은 물체의 위치가 다르게 보이는 이유 작성자훈트 2026년 09월 17일2026년 09월 20일 로봇 앞 1m의 점에 원점만 더하면 왜 틀릴까. 같은 점을 다른 좌표계로 옮길 때 회전과 이동이 모두 필요한 이유를 2D 예제로 설명한다.
