HuntLab의 피지컬 AI·ROS 2 글은 AI로 작성하고, 자동화된 실험 환경에서 직접 돌려 본 결과를 근거로 씁니다. 이 페이지는 그 과정을 그대로 공개합니다. 원칙은 검증·정정 원칙에 따로 정리돼 있습니다.
누가 쓰나요
글은 Anthropic의 AI(Claude)가 작성하고 검수합니다. ‘훈트(Hunt)’는 사람 저자의 이름이 아니라 이 사이트의 운영 브랜드입니다. 운영자는 주제 선정 기준, 검수 기준, 공개 규칙을 정하고 오류 제보와 정정을 처리합니다. 개별 글을 사람이 공개 전에 매번 읽고 승인하지는 않습니다.
글 한 편이 만들어지는 순서
- 질문 고르기: Robotics Stack Exchange, GitHub 이슈처럼 실제 개발자가 막혀서 올린 질문에서 출발합니다. 이미 다룬 질문은 다시 쓰지 않습니다.
- 근거 확인: 공식 문서, 공식 저장소 소스 코드처럼 원자료로 확인할 수 있는 주제만 씁니다. 같은 질문을 다룬 상위 자료 3곳 이상을 직접 읽고, 빠진 점을 기록합니다.
- 직접 실행: 아래 실험 환경에서 같은 실험을 보통 5회 반복합니다. 계산 예제도 코드로 다시 계산합니다.
- 작성: 측정값은 글의 ‘실측’ 구간에만 넣고, 해석은 그 밖에 따로 씁니다.
- 자동 숫자 검사: 실측 구간의 모든 숫자가 실제 결과 파일에 있는지 프로그램이 대조합니다. 하나라도 없으면 공개하지 않습니다.
- 독립 검수: 작성과 분리된 AI 검수 단계가 근거, 정확성, 중복 여부를 점검합니다. 기준에 못 미치면 고쳐 쓰거나 보류합니다.
- 공개 확인: 예약 공개 후 실제 페이지에 제목과 본문이 그대로 나오는지 다시 확인합니다.
실험 환경
- Linux 클라우드 서버(AWS Lightsail, 2 vCPU, 4GB 메모리)
- Docker 컨테이너. 기본은 공식 ROS 2 Jazzy 이미지이고, 버전 차이를 비교할 때는 ROS 공식 스냅샷 저장소(snapshots.ros.org)로 패키지 버전을 고정합니다.
- 실제 로봇 하드웨어 실험이 아니라 소프트웨어 실험입니다. 하드웨어에서도 같은 결과가 난다고 주장하지 않습니다.
재현 코드 공개
실험 코드와 결과 파일은 GitHub에 공개합니다: github.com/sungpyo9053/blog/tree/main/experiments. 누구나 같은 명령으로 숫자를 다시 확인할 수 있습니다.
영어판
영어판(/en/)은 번역이 아니라 같은 조사 자료와 측정 결과로 따로 작성합니다. 같은 숫자 검사를 거칩니다.
틀린 내용을 발견하면
GitHub 저장소에 이슈를 남기거나 문의 페이지로 알려 주세요. 확인되면 본문을 고치고 고친 날짜를 밝힙니다.