HuntLab https://validator.w3.org/feed/docs/rss2.html Hunt News 2026-10-15 ROS 2와 tf2: 센서 데이터 전달과 좌표 변환을 구분하는 법 ROS 2 rclpy publish() Slow With Large Custom Message Arrays Hunt News 2026-10-14 ROS 2 colcon 빌드, RAM 몇 GB면 될까: Nav2를 16·8·4GB에서 직접 빌드해 본 결과 MoveIt 2 빌드에 RAM 몇 GB가 필요할까: 8GB에서 실패, 순차 빌드는 2.4GB (실측) Gymnasium check_env “share an object” error in ROS 2 robot envs Gymnasium 커스텀 로봇 환경에서 step()이 같은 관측 배열을 고쳐 돌려주면, 복사 없이 쌓는 리플레이 버퍼에는 무엇이 남을까: 관절각 4스텝으로 평균과 차분 속도 계산하기 MoveIt 2 colcon build RAM: Default Build Fails at 8GB, Sequential Peaks at 2.4GB (Measured) ROS 2 rclpy rate.sleep() Blocks Forever: Why and How to Fix Hunt News 2026-10-12 ROS 2 Humble vs Jazzy vs Iron: Which Distro Before EOL (2026) Hunt News 2026-10-11 글을 만드는 방식 How these articles are made ROS 2 local_setup.bash vs setup.bash: ros2: command not found rclpy에서 rate.sleep()이 멈추거나 주기가 안 맞을 때: Rate가 타이머 콜백의 이벤트를 기다린다는 점으로 executor 구성과 루프 주기 계산하기 Hunt News 2026-10-03 Hunt News 2026-10-13 ROS 2에서 중첩 구조 메시지 Foo[]를 만들 때: 같은 값을 기본형 배열 두 개로 나누면 비기본형 요소 수가 얼마나 달라지는지 세고 publish() 비교 실험 설계하기 How Much RAM Does colcon build Need? Nav2 Built at 16, 8 and 4GB ROS 2 Nodes Can’t See Each Other? ROS_AUTOMATIC_DISCOVERY_RANGE Hunt News 2026-10-08 피지컬 AI 작동 원리: 관측·행동·피드백을 숫자로 이해하기 colcon build Slow? What Overlays, COLCON_IGNORE and –symlink-install Actually Save, Measured on ROS 2 Jazzy Hunt News 2026-10-07 Hunt News 2026-10-09 Gazebo Shows Real Time Factor 1.0. Did Your ROS 2 Control Loop Meet Its Deadline? Measured on Jazzy colcon build –executor sequential still runs make -jN: measured compilers, memory and build time ROS 2 문제 해결 모음: 증상별로 찾는 실측 가이드 Docker 컨테이너 경계를 넘으면 ROS 2 노드가 서로를 못 찾을 때: ROS_AUTOMATIC_DISCOVERY_RANGE와 ROS_STATIC_PEERS 36가지 조합 중 다른 호스트에서도 통하는 칸 세어 보기 ROS 2 Troubleshooting Guide: Measured Fixes by Symptom ROS 2 ‘Message Filter dropping message’: Find the Mismatched Clock with One Subtraction Hunt News 2026-10-10 Hunt News 2026-10-06 colcon build가 너무 느릴 때: overlay·COLCON_IGNORE·–symlink-install로 다시 빌드할 패키지를 줄이는 순서 계산하기 colcon build 스레드 수를 줄이고 싶을 때: 라즈베리 파이가 멈추면 –executor sequential로 동시 빌드 메모리와 시간 계산하기 ROS 2는 왜 ‘실시간’이라고 할까: real time factor 1.0과 마감을 지키는 실시간 컴퓨팅을 숫자로 구분하기 ROS 2 Liveliness vs Deadline: Which One Tells You a Sensor Topic Stopped? ROS 2 Iron이냐 Humble이냐: 로봇 프로젝트 배포판을 EOL까지 남은 개월 수로 고르기 Hunt News 2026-10-05 ‘Message Filter dropping message: frame laser’ 로그가 뜰 때: 레이저 타임스탬프와 tf 시각이 다른 시계에서 왔는지 뺄셈으로 확인하기 새 터미널에서 local_setup.bash만 source해도 underlay 패키지가 보일까: setup.bash와 ros2 pkg list 개수로 직접 재 보기 Hunt News 2026-10-04 ROS 2 transient_local: how many old messages does a late subscriber actually get? (measured) ROS 2 실측 노트 ROS 2 로봇 상태 토픽을 transient local로 남기면 늦게 켠 노드는 몇 초 전 데이터를 받을까: depth·발행 주기·lifespan으로 표본 나이 계산하기 ROS 2 센서 토픽이 멈춘 걸 liveliness로 알 수 있을까: 같은 노드의 다른 토픽이 lease를 갱신하는 문서 정의와 deadline으로 토픽 단위 감시하기 ROS 2 tf Frame Offset Doubled? Check static_transform_publisher tf 프레임 원점이 base_link에서 어긋나 보일 때 변환 방향부터 의심해야 할까: 1 m 오프셋을 반대로 발행하면 2 m가 벌어지는지 계산하기